Modbus 驱动程序故障排除

节点中可用的特性和功能由节点中安装的许可证控制。

要验证是否已安装 Modbus 驱动程序许可证：

1. 在工作台左窗格中，展开您要检查其许可证的节点，然后选择 Administration（账户管理）图标。
2. 从 Administration（账户管理）窗口中，选择 Licenses（许可证）选项卡。
3. 选择合适的许可证。选项卡中将显示许可证的详细信息。
4. 查看 Features（功能）列以识别设备驱动程序。

如果看不到正确的许可证，或者许可证已过期，则必须从许可证密钥提供者处申请许可证。

有关如何安装许可证的信息，请参阅 System Administration（系统管理）> Licenses（许可证）。

Modbus 驱动程序不属于此节点的安装内容。Modbus 驱动程序作为程序包安装，与基本产品安装分开进行。

您使用的可能是不同级别的节点，每个节点都为设备提供不同级别的支持。确保该节点支持 Modbus 设备。

有关如何添加 Modbus 驱动程序包的信息，请参阅 System Administration（系统管理）> Packages（软件包）。

需要使用设备的配置软件来配置 Modbus 设备。本文档不涉及对此配置的完整描述。确保为网络设置正确配置了 IP 地址、端口和从属地址设置，并且它们与代表 Modbus 设备的设备中的定义匹配。

如果 MODBUS 服务器连接到 MODBUS+ 或 MODBUS 串行线路子网，并且通过网桥或网关寻址，则 Slave Address（从属地址）值是识别连接在网桥或网关后面的子网上的设备所必需的。该值允许网关将消息路由到连接到网桥或网关的特定 Modbus 设备。直接与 Modbus 设备通信时，应将 Slave Address（从属地址）参数设置为默认值 0。无论是将设备直接连接到 Modbus 设备还是连接到已连接到网桥或网关的 Modbus 设备，对 Slave Address（从属地址）值无效的设备进行读取或写入尝试时，都会发生协议错误。

确保分配给设备的串行端口处于活动状态。如果该节点在 Microsoft Windows 平台上运行，则可以检查设备管理器组件（可从控制面板访问）以确定特定的 COM 端口是否处于活动状态。如果该节点在 Linux 平台上运行，则可以运行以下命令来确定 COM 端口是否处于活动状态。

dmesg | grep tty

节点可能具有到 Modbus RTU 设备的串行连接，以菊链式连接到其他 Modbus RTU 设备。可以基于链中 Modbus 设备的地址为链中的每个 Modbus RTU 设备定义一个设备。可以使用该设备的配置软件确定 Modbus RTU 设备的地址。对 Device Address Identification（设备地址标识）值无效的设备进行读取或写入尝试时，会发生协议错误。

将 RS-485 设备串行连接到节点的常用方法是使用 USB 转串行转换器电缆。该电缆使用 USB 端口将 Modbus RTU 设备连接到节点。如果节点在 Microsoft Windows 平台上运行，则转换器电缆的供应商必须提供设备驱动程序以启用此功能。

在 Linux 平台上，可以通过从终端窗口发出 lsusb 命令来确定 USB 端口是否识别电缆。如果将电缆插入 USB 端口，将显示供应商和产品代码。然后可以将该信息添加到 Linux ftdi_sio 表中，以启用 USB 转换器电缆。这是通过从终端窗口发出以下命令来完成的。

sudo modprobe ftdi_sio vendor=0xnnnn product=0xnnnn

其中 nnnn 是从 lsusb 命令返回的供应商和产品代码的十六进制值。

成功定义串行连接到物理 Modbus 设备的 Modbus 设备取决于连接参数的正确设置。设备定义中的连接参数：Baud Rate（波特率）、Parity（奇偶校验）、Stop Bits（停止位）和 Data Bits（数据位）必须与物理设备上定义的设置完全匹配。测试表明，对于波特率设置小于 9600 的设备，设备定义中的超时参数应设置为 10000 毫秒，以防止设备被禁用。监视以较低波特率设置（小于 9600）连接的串行设备的 Modbus 寄存器的数据触发器也应设置为最少 5000 毫秒，以避免会导致设备禁用的超时条件。

可以创建 XML 文件以将符号名称映射到特定的 Modbus 数据区域。XML 文件还用于将数据类型映射到特定的保持寄存器和输入寄存器区域。可以映射到这些数据区域的数据类型之一是字符串。单独的保持寄存器或输入寄存器包含两个字节，这意味着可以将两个 ASCII 字符写入一个寄存器。因此，XML 文件中定义的所有字符串长度必须具有偶数长度。大小为奇数的字符串将减少 1，以获得具有偶数长度的字符串。

本节介绍了使用 Modbus 驱动程序时可能遇到的错误代码。

这些错误代码可从 Extended Status（扩展状态）列中的 Devices（设备）窗口获得。Exceptions Log（异常日志）中也会引用错误代码。

当系统遇到异常情况（例如设备故障、与控制器断开连接或软件错误）时，错误代码和扩展错误代码会记录在 Exceptions Log（异常日志）中。

在 Devices（设备）窗口中，Status（状态）列将始终是通用错误代码，该代码可以告诉您该错误是通信错误、数据错误还是其他内部设备错误。Extended Status（扩展状态）列提供了来自驱动程序的错误代码。这些错误代码既可能是基本的运行时错误代码，也可能是 Modbus 驱动程序特定的错误代码。

错误代码	原因
1	尝试了非法功能
2	非法数据地址
3	非法数据值
4	从属设备失败
5	确认挂起，超时
6	从属设备忙
7	收到否定确认
8	内存奇偶校验错误
9	无效 CRC 响应
10	网关路径不可用
11	网关目标设备无法响应
12	非法数据大小
13	不正确的设备地址
137	计算出来的 CRC 与收到的 CRC 不匹配