FANUC CNC 变量
FANUC CNC 驱动程序支持使用以下变量作为设备变量。
告警
告警在名为 Alarms（告警）的 INT4 变量下的变量面板中列出。告警变量的每一个位都作为自己的变量公开。每一个位的含义如下所示：
15/15i 系列
| 值 | 描述 | Type（类型） |
|---|---|---|
| #00 | 背景 P/S | (BG) |
| #01 | 前景 P/S | (PS) |
| #02 | 过热告警（仅 15 系列） | (OH) |
| #03 | 子 CPU 错误（仅 15 系列） | (SB) |
| #04 | 同步错误 | (SN) |
| #05 | 参数开启 | (SW) |
| #06 | 超程，外部数据 | (OT) |
| #07 | PMC 错误 | (PC) |
| #08 | 外部告警消息 (1) | (EX) |
| #09 | （未使用） | |
| #10 | 严重 P/S | (SR) |
| #11 | （未使用） | |
| #12 | 伺服告警 | (SV) |
| #13 | I/O 错误 | (IO) |
| #14 | 断电参数设置 | (PW) |
| #15 | 系统告警（仅 15i 系列） | (SY) |
16/18/21、16i/18i/21i、0i-A/B/C、Power Mate i 系列
| 值 | 描述 |
|---|---|
| #00 | P/S100 |
| #01 | P/S000 |
| #02 | P/S101 |
| #03 | 除上述以外的 P/S 告警 |
| #04 | 超程告警 |
| #05 | 过热告警 |
| #06 | 伺服告警 |
| #07 | 系统告警 |
| #08 | APC 告警 |
| #09 | 主轴告警 |
| #10 | P/S 告警（编号 5000、...），冲压床告警 |
| #11 | 激光告警 |
| #12 | （未使用） |
| #13 | 刚性攻丝告警 |
| #14 | （未使用） |
| #15 | 外部告警消息 |
16i/18i-W 系列
| 值 | 描述 | Type（类型） |
|---|---|---|
| #00 | P/S 告警 | #00 |
| #01 | 超程告警 | #01 |
| #02 | 伺服告警 | #02 |
| #03 | （未使用） | #03 |
| #04 | 超程告警 | #04 |
| #05 | 行程极限 - 1 | #05 |
| #06 | 行程极限 - 2 | #06 |
| #07 | 编辑告警 | #07 |
| #08 | APC 告警 | #08 |
| #09 | （未使用） | #09 |
| #10 | P/S 5000 ... 告警 | #10 |
| #11 | （未使用） | #11 |
| #12 | （未使用） | #12 |
| #13 | （未使用） | #13 |
| #14 | 外部告警消息 | #14 |
| #15 | 反向控制告警 | #15 |
30i、0i-D/F、PMi-A 系列
| 值 | 描述 | Type（类型） |
|---|---|---|
| #00 | 参数开启 | (SW) |
| #01 | 断电参数设置 | (PW) |
| #02 | I/O 错误 | (IO) |
| #03 | 前景 P/S | (PS) |
| #04 | 超程，外部数据 | (OT) |
| #05 | 过热告警 | (OH) |
| #06 | 伺服告警 | (SV) |
| #07 | 数据 I/O 错误 | (SR) |
| #08 | 宏告警 | (MC) |
| #09 | 主轴告警 | (SP) |
| #10 | 其他告警 (DS) | (DS) |
| #11 | 关于故障防止功能的告警 | (IE) |
| #12 | 背景 P/S | (BG) |
| #13 | 同步错误 | (SN) |
| #14 | （已保留） | |
| #15 | 外部告警消息 | (EX) |
PMC 变量
PMC 数据可以使用“PMC”变量树直接从 CNC 读取。所有 PMC 变量值域从连接的 CNC 自动枚举。PMC 地址指示其中 PMC 变量的类型。
| 地址 | 描述 |
|---|---|
| G | 发信号给 PMC->CNC |
| F | 发信号给 CNC->PMC |
| Y | 发信号给 PMC->机床 |
| X | 发信号给机床->PMC |
| A | 消息需求 |
| R | 内部继电器 |
| T | 可变计时器 |
| K | 保持继电器 |
| C | 计数器 |
| D | 数据表 |
| M | 来自其他 PMC 路径的信号输入 |
| N | 信号输出到其他 PMC 路径 |
| E | 扩展继电器 |
模态变量
模态数据（如 G 代码）可以使用“模态”变量树读取。每个模态组由 6 个描述模态块的变量组成。
| 地址 | 描述 |
|---|---|
| 上一个块 G 代码 | 先前命令的 G 代码。 |
| 上一个块标志 | 先前命令的 G 代码块标志。 |
| 活动块 G 代码 | 当前命令的 G 代码。 |
| 活动块标志 | 当前命令的 G 代码块标志。 |
| 下一个块 G 代码 | 接下来要命令的 G 代码。 |
| 下一个块标志 | 下一个命令 G 代码块标志。 |
标志变量的位如下所述...
| 标志位 | 描述 |
|---|---|
| #3 | 命令与上一个块不同（仅 30i、0i-D/F、PMi-A 系列） |
| #4 | 有一个小数点的命令。 |
| #5 | 负数 |
| #6 | 1 位数 |
| #7 | 当前块中有一个命令。 |
状态变量
状态变量列在“状态”变量树下。所有状态均读取为数字，其含义如下所示。
15/15i 系列
* 在多路径的情况下，仅轴移动状态、停顿状态和 M、S、T、B 功能的状态存在路径差异。至于其他状态，没有区别。
自动
自动模式选择
| 状态 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（没有选择） |
| 1 | MDI |
| 2 | 磁带（15 系列），DNC（15i 系列） |
| 3 | 内存 |
| 4 | 编辑 |
| 5 | 示教 |
手动
手动模式选择
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（没有选择） |
| 1 | 参考 |
| 2 | INC·源 |
| 3 | 句柄 |
| 4 | JOG |
| 5 | AnGular Jog |
| 6 | Inc+句柄 |
| 7 | Jog+句柄 |
运行
自动操作状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 停止 |
| 1 | 保留 |
| 2 | 启动 |
| 3 | MSTR (jog mdi) |
| 4 | 重启（不闪烁） 手动模式下和刀径补偿外角除外 |
| 5 | PRSR（程序重启） |
| 6 | NSRC（次序号搜索） |
| 7 | 重启（闪烁） 手动模式下或刀径补偿外角 |
| 8 | 重置 |
| 9 | （未使用） |
| 10 | （未使用） |
| 11 | （未使用） |
| 12 | （未使用） |
| 13 | HPCC（RISC 操作期间） |
编辑
程序编辑状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（未编辑） |
| 1 | 编辑 |
| 2 | 搜索 |
| 3 | 验证 |
| 4 | 压缩 |
| 5 | 读取 |
| 6 | 冲床 |
运动
轴移动状态，停顿
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | *** |
| 1 | 运动 |
| 2 | 停顿 |
| 3 | 等待（等待中：仅 TT） |
mstb
M、S、T、B 功能的状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | *** |
| 1 | FIN |
紧急
紧急状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | （不紧急） |
| 1 | 紧急 |
写入
写入已备份内存的状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | （未写入） |
| 1 | @（写入中） |
跳过标签
跳过标签的状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 跳过标签 |
| 1 | （未跳过标签） |
告警
告警状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | （无告警） |
| 1 | 告警 |
警告
警告状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | （无警告） |
| 1 | 警告 |
电池
电池状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | （正常） |
| 1 | 电池电量低（已备份内存） |
| 2 | 电池电量低（绝对定位检测器） |
16/18/21、16i/18i/21i、0i、30i/31i/32i、Power Mate i、PMi-A 系列
hdck（仅 30i/31i/32i、0i-D/F）
手动句柄回溯状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 手动句柄回溯无效 |
| 1 | M.H.RTR.（手动句柄回溯） |
| 2 | NO RVRS.（禁止向后移动） |
| 3 | NO CHAG.（禁止改变方向） |
T/M 模式
T/M 模式选择（仅具有复合加工功能）
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | T 模式 |
| 1 | M 模式 |
自动
自动/手动模式选择
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | MDI |
| 1 | 内存 |
| 2 | **** |
| 3 | 编辑 |
| 4 | 句柄 |
| 5 | JOG |
| 6 | JOG 示教 |
| 7 | 句柄示教 |
| 8 | INC·源 |
| 9 | 参考 |
| 10 | 远程 |
运行
自动操作状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（重置） |
| 1 | 停止 |
| 2 | 保留 |
| 3 | 启动 |
| 4 | MSTR（在工具回缩和恢复的回缩和重新定位期间，以及 JOG MDI 的操作期间） |
| 0 | ****（重置） |
| 1 | 停止 |
| 2 | 保留 |
| 3 | 启动 |
| 4 | MSTR（在工具回缩和恢复的回缩和重新定位期间，以及 JOG MDI 的操作期间） |
| 0 | ****（重置） |
| 1 | 停止 |
| 2 | 保留 |
| 3 | 启动 |
运动
轴移动状态，停顿
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | *** |
| 1 | 运动 |
| 2 | 停顿 |
mstb
M、S、T、B 功能的状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ***（其他） |
| 1 | FIN |
紧急
紧急状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | （不紧急） |
| 1 | 紧急 |
| 2 | 重置 |
| 3 | 等待（仅 FS35i） |
告警
告警状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ***（其他） |
| 1 | Alarm（告警） |
| 2 | 电池电量低 |
| 3 | FAN（NC 或伺服放大器） |
| 4 | PS 警告 |
| 5 | 警告 |
| 6 | 隔热警告 |
| 7 | 编码器警告 |
| 8 | PMC 告警 |
编辑
其他状态
在 0i-D 的情况下，状态 (16,21,23,42,44,46) 的含义根据编号 13104＃0 参数更改（与 30i 相同）
M 系列（包括 Power Mate i）
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（未编辑） |
| 1 | 编辑（编辑期间） |
| 2 | 搜索（搜索期间） |
| 3 | 输出（输出期间） |
| 4 | 输入（输入期间） |
| 5 | 比较（比较期间） |
| 6 | 跳过标签（跳过标签状态）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 7 | 重启（程序重启期间） |
| 8 | HPCC（RISC 操作期间）（仅 FS16i/18i） |
| 9 | PTRR（工具回缩和恢复模式期间） |
| 10 | RVRS（回缩期间） |
| 11 | RTRY（进行期间） |
| 12 | RVED（回缩结束） |
| 13 | 句柄（句柄重叠期间）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 14 | 偏移（工具长度测量模式期间） |
| 15 | 工作偏移（工作零点测量模式期间） |
| 16 | AICC（AI 轮廓控制期间） AICC（AI 轮廓控制期间）（0i-D：编号 13104#0=1） AI APC（AI 高级预览控制期间）（0i-D：编号 13104#0=0） |
| 17 | 内存检查（检查磁带内存）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 18 | 客户的板（客户的板控制期间）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 19 | 保存（保存精细扭矩的感应数据）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 20 | AI NANO（AI Nano 轮廓控制期间）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 21 | AI APC（AI 高级预览控制期间）(21i-MA)（0i-D：编号 13104#0=1） |
| 22 | MBL APC（多块高级预览控制期间）（仅 0i-MA） |
| 23 | NANO HP（AI 高精度轮廓控制的运行） AICC 2（AI 轮廓控制期间 II）（30i、0i-F） AICC 2（AI 轮廓控制期间 II）（0i-D：编号 13104#0=1） AICC（AI 轮廓控制期间）（0i-D：编号 13104#0=0） |
| 24 | AI HPCC（AI Nano 高精度轮廓控制的运行） |
| 25 | 5 轴（5 轴加工的运行） |
| 26 | LEN（更改手动有效偏移值：长度偏移更改模式） |
| 27 | RAD（更改手动有效偏移值：半径偏移更改模式） |
| 28 | WZR（更改手动有效偏移值：工件原点偏移更改模式） |
| 39 | TCP（5 轴加工的工具中心点控制期间） |
| 40 | TWP（倾斜工作平面命令期间） |
| 41 | TCP+TWP（5 轴加工的工具中心点控制和倾斜工作平面命令期间） |
| 42 | APC（高级预览控制）（16i/18i/21i、0i-C） APC（高级预览控制）（0i-D：编号 13104#0=1） |
| 43 | PRG-CHK（高速程序检查） |
| 44 | APC（高级预览控制）（0i-D：编号 13104#0=0） |
| 45 | S-TCP（平滑 TCP 期间）（30i、0i-F） |
| 46 | AICC 2（AI 轮廓控制期间 II）（0i-D：编号 13104#0=0） |
| 59 | ALLSAVE（高速程序管理：正在保存程序） |
| 60 | NOTSAVE（高速程序管理：按程序未保存状态） |
T 系列
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（未编辑） |
| 1 | 编辑（编辑期间） |
| 2 | 搜索（搜索期间） |
| 3 | 输出（输出期间） |
| 4 | 输入（输入期间） |
| 5 | 比较（比较期间） |
| 6 | 跳过标签（跳过标签状态）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 7 | 偏移（工具长度补偿量的写入模式期间） |
| 8 | 班次（班次数量的写入模式期间） |
| 9 | 重启（程序重启期间） |
| 10 | 16i：（未使用），30i、0i-F：RVRS（回溯期间） |
| 11 | 16i：（未使用），30i、0i-F：RTRY（进行期间） |
| 12 | 16i：（未使用），30i、0i-F：RVED（结束回溯） |
| 13 | （未使用） |
| 14 | PTRR（工具回缩和恢复模式期间） |
| 15 | （未使用） |
| 16 | AICC（AI 轮廓控制期间） AICC（AI 轮廓控制期间）（0i-D：编号 13104#0=1） AI APC（AI 高级预览控制期间）（0i-D：编号 13104#0=0） |
| 17 | 内存检查（检查磁带内存）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 18 | （未使用） |
| 19 | 保存（保存精细扭矩的感应数据）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 20 | AI NANO（AI Nano 轮廓控制期间）（未使用 30i、0i-D/F。） |
| 21 | HPCC（RISC 操作期间） |
| 22 | （未使用） |
| 23 | NANO HP（AI 高精度轮廓控制的运行） AICC 2（AI 轮廓控制期间 II）（30i、0i-F） AICC 2（AI 轮廓控制期间 II）（0i-D：编号 13104#0=1） AICC（AI 轮廓控制期间）（0i-D：编号 13104#0=0） |
| 24 | AI HPCC（AI Nano 高精度轮廓控制的运行） |
| 25 | 5 轴（5 轴加工的运行） |
| 26 | OFSX（更改手动有效偏移值：X 轴偏移更改模式） |
| 27 | OFSZ（更改手动有效偏移值：Z 轴偏移更改模式） |
| 28 | WZR（更改手动有效偏移值：工件原点偏移更改模式） |
| 29 | OFSY（更改手动有效偏移值：Y 轴偏移更改模式） |
| 31 | TOFS（更改手动有效偏移值：工具偏移更改模式） |
| 39 | TCP（5 轴加工的工具中心点控制期间） |
| 40 | TWP（倾斜工作平面命令期间） |
| 41 | TCP+TWP（5 轴加工的工具中心点控制和倾斜工作平面命令期间） |
| 42 | APC（高级预览控制）（16i/18i/21i、0i-C） APC（高级预览控制）（0i-D：编号 13104#0=1） |
| 43 | PRG-CHK（高速程序检查） |
| 44 | APC（高级预览控制）（0i-D：编号 13104#0=0） |
| 45 | S-TCP（平滑 TCP 期间）（30i、0i-F） |
| 59 | ALLSAVE（高速程序管理：正在保存程序） |
| 60 | NOTSAVE（高速程序管理：按程序未保存状态） |
16i/18i-W 系列
自动
自动/手动模式选择
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | MDI |
| 1 | MEM |
| 3 | EDT |
| 4 | HAND |
| 5 | JOG |
| 10 | TAPE |
运行
自动操作状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 尚未就绪 |
| 1 | M-就绪 |
| 2 | C-启动 |
| 3 | F-保留 |
| 4 | B-停止 |
运动
轴移动状态，停顿
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | **** |
| 1 | CMTN |
| 2 | CDWL |
mstb
M、S、T、B 功能的状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | **** |
| 1 | CFIN |
紧急
（未使用）
告警
告警状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（不紧急） |
| 1 | 告警 |
| 2 | 电池电量低 |
编辑
程序编辑状态
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ****（未编辑） |
| 1 | 编辑（搜索期间） |
| 2 | 搜索（搜索期间） |
| 3 | 重启（重启期间） |
| 4 | 回溯（回溯期间） |
参数
参数是 Fanuc CNC 驱动程序的高级功能，该驱动程序必须通过设备定义启用。单击“使用高级属性”复选框进入高级设置，然后将“参数”设置为 true 以启用参数读取。启用“参数”选项后，将显示“参数写入”选项。启用“参数写入”以允许写入参数。
参数从 CNC 自动枚举。每个参数的数据类型、描述和位掩码都是唯一的。请参见下面的其他参数变量。
单位
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 实数除外 |
| 1 | 输入单位 |
| 2 | 输出单位 |
| 3 | 偏移单位 |
维度
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 实数除外 |
| 1 | 长度单位 |
| 2 | 角度单位 |
| 3 | 长度 + 角度单位 |
| 4 | 速度单位 |
输入
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 正常 |
| 1 | 设置参数 |
| 2 | 禁止输入 |
显示
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 位 | 符号存在 |
| 1 位 | 组顶部 |
| 2 位 | 组底部 |
| 3 位 | 需要间隙 |
其他
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 0 位 | 无符号型 |
| 1 位 | 需要断电 |
| 2 位 | 不是输出 |
| 3 位 | 不是比较 |
| 4 位 | 加载器静态属性 |
宏
宏是 Fanuc CNC 驱动程序的高级功能，该驱动程序必须通过设备定义启用。单击“使用高级属性”复选框进入高级设置，然后将“宏”设置为 true 以启用宏读取。启用“宏”选项后，将显示“宏写入”选项。启用“宏写入”以允许写入宏。
宏表示为 FLOAT8 变量的数组。这些值域根据 CNC 配置自动枚举。
P 宏
P 宏是 Fanuc CNC 驱动程序的高级功能，该驱动程序必须通过设备定义启用。单击“使用高级属性”复选框进入高级设置，然后将“P 宏”设置为 true 以启用宏读取。启用“P 宏”选项后，将显示“P 宏写入”选项。启用“P 宏写入”以允许写入宏。
与宏一样，P 宏也表示为 FLOAT8 变量的数组。这些值域根据 CNC 配置自动枚举。