在 Beckhoff PLC 中添加路由


TwinCAT PLC 软件具有内置机制，可对允许哪些设备与目标建立连接进行管理。为了允许访问给定的设备，必须在 PLC 上配置 TwinCAT 路由。添加路由的程序因 TwinCAT 设备的类型而有所不同。

配置从基于 Windows CE 的 TwinCAT 2 到节点的路由

  1. 从 Beckhoff 下载远程桌面软件并连接到 PLC。此软件可以从 Beckhoff Information System（Beckhoff 信息系统）站点下载。
  2. 在 Beckhoff TwinCAT PLC 上，打开 Command Prompt（命令提示符）。

  3. 键入“cd Hard Disk/System”，然后按 Enter 键

  4. 键入“TcAmsRemoteMgr.exe”，然后按 Enter 键。这样就可以启动路由管理器。
  5. 写下 PLC 的 AMS Net ID（AMS 网络 ID）。在定义 Beckhoff TwinCAT 2 设备（使用工作台创建 Beckhoff 设备）时，需要使用此 ID。

  6. 单击 Add（添加）按钮。将显示一个对话框。在以下字段中输入值。

    字段标签 值
    Name（名称） 输入标识节点的名称。
    AMS Net ID（AMS 网络 ID） 输入运行驱动程序的节点的 IP 地址。IP 地址后跟 .1.1。例如，如果节点的 IP 地址为 192.168.0.13，则 AMS 网络 ID 为 192.168.0.13.1.1
    Address（地址） 节点的 IP 地址。此值与 AMS 网络 ID 相同，不带.1.1
    Transport（传输） TCP/IP
  7. 单击 OK（确定）按钮以保存新条目。

配置从基于 Windows NT 的 TwinCAT 2 到节点的路由

  1. 使用 TwinCat 2 显示屏打开 Twin Cat System Properties（Twin Cat 系统属性）。单击右下角的 Twin CAT 图标并选择 Properties（属性）。

  2. 单击 AMS Router（AMS 路由器）选项卡，并写下 AMS Net ID（AMS 网络 ID）。在定义 Beckhoff TwinCAT 2 设备（使用工作台创建 Beckhoff 设备）时，需要使用此 ID。

  3. 单击 Add（添加）按钮。将显示一个对话框。在以下字段中输入值。
    字段标签值
    Name（名称）输入标识节点的名称。
    AMS Net ID（AMS 网络 ID）输入运行驱动程序的节点的 IP 地址。IP 地址后跟 .1.1。例如，如果节点的 IP 地址为 192.168.0.13，则 AMS 网络 ID 为 192.168.0.13.1.1
    Address（地址）节点的 IP 地址。此值与 AMS 网络 ID 相同，不带.1.1
    Transport（传输）TCP/IP


  4. 单击 OK（确定）按钮以保存新条目。单击 Twin Cat 图标，然后单击 System（系统）-> Restart（重启），以重启 Twin Cat 系统。

配置从基于 Windows 7 的 TwinCAT 3 到节点的路由

  1. 运行 Windows 远程桌面实用程序以连接到 TwinCAT 3 PLC。
  2. 打开 Twin CAT System Control（Twin CAT 系统控制）。All programs（所有程序）-> TwinCAT System（TwinCAT 系统）-> TwinCAT System Control（TwinCAT 系统控制）

  3. 打开 AMS Router（AMS 路由器）选项卡，并写下 PLC 的 AMS Net ID（AMS 网络 ID）。在定义 Beckhoff TwinCAT 3 设备（使用工作台创建 Beckhoff 设备）时，需要使用此 ID。

  4. 打开 Windows 资源管理器窗口，然后导航到 C:\TwinCAT\3.1\Target

  5. 使用文本编辑器打开“StaticRoutes.xml”。为将要连接到 PLC 的 deviceWISE 节点添加路由条目。每个条目的格式为：

    XML 静态属性 值
    <Route>
    <Name> 标识节点的描述性名称。
    <Address> 节点的 IP 地址。
    <NetId> 节点的 IP 地址，后跟 .1.1
    <Type> TCP_IP
    </Route>

    下面是一个示例条目。
    <Route>
         <Name>"Enterprise Gateway Node"</Name>
         <Address>"192.168.0.13"</Address>
         <NetId>"192.168.0.13.1.1"</NetId>
         <Type>"TCP_IP</Type>
    </Route>

    这是完整的 XML 描述的一部分。下面显示了完整 XML 描述的示例。


  6. 单击右下角的 TwinCAT 图标，然后单击 System（系统）-> Config（配置），将 TwinCAT 置于配置模式。

  7. 单击右下角的 TwinCAT 图标，然后单击 System（系统）-> Start/Restart（启动/重新启动），以启动 TwinCat。